Mobile Roboter | eine Jahresarbeit

0. Einleitung:

Die Anfänge der Robotik sind älter als die Entdeckung Amerikas durch Christoph Columbus. Wahrscheinlich wurden schon im alten China Versuche unternommen Arbeiten durch technisches Gerät erledigen zu lassen. Bei Leonardo da Vinci (1452-1519) sind schon ausgetüftelte Bewegungsautomaten zu finden. Doch den wirtschaftlichen Durchbruch schafften Roboter erst im letzten Jahrhundert. Den ersten Roboter, der industriell eingesetzt wurde, baute die US-amerikanische Firma Planet Corporation. Er hieß Planetbot und bewegte schon 1955 Metallteile für General Motors. Am Ende des 20. Jahrhundert schufteten schätzungsweise 770.000 Industrieroboter auf unserem Planeten. Das Blechproletariat ist aus unserer Welt nicht mehr wegzudenken.

Inzwischen wird weltweit in vielen Labors an einem neuen Geschlecht von Maschinenwesen geforscht, den humanoiden Robotern. Sie haben eine menschenähnliche Form und gehen auf zwei Beinen. Schon in naher Zukunft, so erhoffen es sich zumindest viele Wissenschaftler, werden diese Wesen Einzug in unseren Alltag finden. Sie sollen irgendwann sogar in der Lage sein, alte Menschen zu pflegen und zu betreuen. Diese Meinung wird auch von einer Studie der United Nations Economic Commission for Europe (UN/ECE) gestützt: Schon im Jahr 2003 sollen rund 250.000 Staubsaugerroboter die Haushalte erobern und zehn Jahre später die ersten elektronischen Assistenten für ältere und kranke Menschen etabliert sein.

Im 20. Jahrhundert waren die Roboter durch ihre Kraft und ihre monotonen Bewegungsabläufe gekennzeichnet. Doch im 21. Jahrhundert ist mit einem enormen Zuwachs an künstlicher Intelligenz zu rechnen. Ob das nun besonders rosige Aussichten für unsere Zukunft sind sei an dieser Stelle mal außer Betracht gelassen, aber es soll auch hierzulande schon Juristen geben, die sich Gedanken machen, ob künstliche Menschen als Sklave zu betrachten sind. Vielleicht wird es einmal Mord sein, einem künstlichen Wesen den Strom abzuschalten?

Ich wollte die Jahresarbeit nutzen um in die Grundlagen dieser so viel versprechenden Technologie einzusteigen. Das Thema deckt sich, wie sich ja schon vermuten lässt, auch mit meinen persönlichen Interessengebieten sehr gut.

Nach längeren Entscheidungsprozessen kristallisierte sich als Aufgabe heraus, dass ich einen Mobilen Roboter bauen werde. Der Schwerpunkt sollte dabei auf der künstlichen Intelligenz liegen, dass heißt, dass ich mich hauptsächlich mit den Algorithmen befassen wollte um dadurch ein möglichst intelligentes Verhalten zu imitieren.