Mobile Roboter | Jahresarbeit 12. Klasse
Projekt
Da es sich hier um ein Projekt handelt, gibt es ständig an vielen Dingen Veränderungen und Verbesserungen. Dadurch kann es vorkommen, dass eine hier vorgestellte Lösung Fehler enthält, die korrigiert, oder noch nicht bemerkt worden sind. Also sollte man nichts einfach so nachbauen, ohne es ausreichend zu überdenken!
Bilder
Hier handelt es sich um einen mobilen autonomen Roboter. Seine Aufgabe besteht im selbständigen navigieren durch unbekannten Raum. Er verfügt über einen Schrittmotorgesteuerten Kettenantrieb und ist mit acht Infrarotlichtsensoren ausgestattet, die sein Umfeld erfassen sollen. Als "Gehirn" dient ein SAB C167 Microcontroller.
news
Die ersten Schrittmotoren sind zu schwach, es werden andere eingesetzt, die eine andere ansteuerschaltung benötigen. Da der SAB C167 es nicht ohne weiteres schafft, die erforderliche Frequenz von 40 kHz zu generieren wird nun versucht ein atmel microcontroler (ATmega16) einzusetzen.
Jahresarbeit
Hier gibt es eine schriftliche Ausaurbeitung zum Thema Mobile Roboter, die ich im Rahmen einer schulischen Projektarbeit angefertigt habe. Sie gibt einen kleinen Einblick in die Robotik, und enthält ein paar interessante Fakten. Doch technisch ist sie längst nicht mehr auf dem neusten Stand, vorallem die Schaltungen sind äußers veraltet, aber es zeigt immernoch wie man etwas nicht machen sollte.
Mobile Roboter, Jahresarbeit
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