Mobile Roboter | eine Jahresarbeit
Inhaltsverzeichniss
- 0. Einleitung
- 1. Was ist ein Roboter?
- 2. Einblick in die Digitale Welt
- 3. Grundgerüst
- 3.1. Verschiedene Varianten
- 3.2. Eigener Aufbau
- 4. Hardware
- 4.1. Aktoren
- 4.1.1. Verschiedene Arten
- 4.1.2. Die Schrittmotoren
- 4.2. Sensoren
- 4.3. Der Microcontroller
- 4.3.1. Der Microcontroller R167-JIF
- 4.3.2. Anschlussbelegung
- 5. Software
- 5.1. Programmieren
- 5.2. Ein Algorithmus
- 6. Stromversorgung
- 6.1. Verschiedene Energiespeicher
- 6.2. Die Akkupacks
- 6.3. Ladeverfahren
- 7. Elektronik
- 7.1. Herstellen von Platinen
- 7.2. Sensoransteuerung
- 7.3. Motorleistungsstufe
- 7.4. Tochterplatine für Microcontroller R167-JIF
- 8. Verwendete Abkürzungen
- 9. Literaturangaben
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